最早的一台跑步机诞生于1875年，发源地是美国东部，这也是工业革命诞生的产品，也是人民进步的产物，反对虐待动物组织”指责那些爬楼式的动力装置伤害了动物的膝关节，给动物造成了心理压力。于是有人发明了水平跑步机，其传送带和地面平行，动物走在上面就像平时散步一样自然。
跑步机按驱动可分为：机械跑步机和电动跑步机
机械跑步机就是不依靠电力，直接是人在上面走动的摩擦带动跑步机运行。
电动跑步机就是依靠马达来带动跑步机的运行，使得人们得到锻炼。
跑步机按用途分可以分为三种 家用跑步机、轻商用跑步机和商用跑步机
家用 故名思议即为家庭使用的跑步机，款式多样，整机比较小巧，功能也比较齐全，可以满足大部分家庭的使用
轻商用即为介于专业俱乐部和家用之间，一般用于酒店、小区会所、企事业单位等，使用人群和强度不大不小。
商用即为专业的俱乐部和大型的健身房使用，使用人群非常多，每天长时间的工作，性能强，价位高。
跑步机按功能可以分为 单功能和多功能两种 单功能即为没有按摩、扭腰、仰卧起坐这个辅助功能，商用跑步机和轻商用跑步机多为单功能，家用跑步机会有配置多功能。