从50年代开始，下肢假肢技术开始向现代假肢技术过渡。所谓现代假肢技术，是以符合生理解剖原理的吸着式接受腔和以先进工业技术生产的组件式下肢假肢等为代表的假肢技术。明显区别于以小手工业作坊式生产的以插入式接受腔和皮腿、木腿及铝腿为代表的传统假肢技术。
在60年代，以德国奥托博克公司为代表，推出具有革命性的组件式下肢假肢，从而揭开了假肢技术的新篇章。组件式假肢是现代大工业的产物，由于其技术的合理性和生产的高效性，从而逐渐取代了传统的皮腿、木腿及铝腿，开始在世界各地推广。
在70年代，各工业发达国家都相继推出院各自的组件式假肢， 从而完成了向组件化假肢产品的过渡，实现了假肢行业零部件生产与装配技术的分离，即完成了假肢生产的专业化改组。在不断改进假肢机械结构的同时，人们还把电子、气压、液压等技术引入假肢领域，在组件式假肢产品上实现了对支撑期和摆动期的较复杂控制，但这一时期制作假肢的主要材料仍然是合金钢和合金铝。
在80年代，人们开始把大量的新技术和新材料引入假肢领域，最典型的就是实现了假肢的钛合金化、碳纤维化和计算机智能化控制，这使得下肢假肢技术进入了一个更广阔的发展天地。在这个时期，德国奥托博克公司推出了钛合金化的组件式下肢假肢，英国布莱奇福奇公司和台湾德林公司推出了全碳纤维复合材料的组件式下肢假肢，日本的中川等人发明了用微处理器控制下肢假肢摆腿速度的智能化控制装置，美国人则发明了西亚图、福来克斯脚等储能假脚和著名的坐骨包容式接受腔理论。同时，软式接受腔和计算机辅助接受腔设计制作技术也开始展现在世人面前。
在90年代，下肢假肢技术更加完善，各种产品更加丰富。大腿假肢制造公司如德国奥托博克公司和布莱奇福奇公司等都开始针对截肢者的年龄、性别、体重和活动度等因素制定了假肢产品的标准，如奥托博克公司的3×3矩阵式分类标准和布莱奇福奇公司的分类组合方式，这些分类方法为进一步充实完善现有的产品体系提供了新的发展框架。同时，在80年代产生的一些新产品和新技术，如钛合金、碳纤维假肢、储能假脚、气压、液压和计算机控制装置，接受腔计算机辅助设计制造技术，热塑板接受腔、硅橡胶内衬套等到都更为完善和普及，另外还出现 了一些新产品如新一代多连杆膝关节、接受腔气囊装置等新技术。
进入二十一世纪后，下肢假技术的发展更迅速。接受腔与残肢介面产品的研究和开发，使残肢更舒适、对假肢的控制更好、残肢的受力分布更均匀以及下肢假肢的计算机智能化控制更精密、更科学合理、更趋于人性化等等。相信，在未来的几年还会不断出现更多的高新技术假肢产品。